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随机过程

文章仅供理解和参考,更权威的解释请看相关书目

Markov链的一步转移概率

\[ P \lbrace X_{n+1} = j | X_n = i, X_{n-1} = i_{n-1}, ... , X_1 = i_1, X_0 = i_0 \rbrace = P_{ij} \]
通俗来讲,公式可方便理解为\(P(将来|现在和过去) = P(将来|现在)\),即过去的状态\(X_0, ..., X_{n-1}\)和现在的状态\(X_{n}\)给定的情况下,任意未来状态\(X_{n+1}\)只依赖于现在的状态,这点性质可称为马尔可夫性,可引申为事件的将来和过去互相独立。

其中,
\[ P_{ij} \geq 0, \qquad i,j \geq 0; \qquad \sum_{j=0}^{n}P_{ij}=1, \qquad i=0,1,... \]
以\(P\)记为转移概率\(P_{ij}\)的矩阵,

\[ P=\begin{Vmatrix} P_{00} & P_{01} & P_{02} & ... \\ P_{10} & P_{11} & P_{12} & ... \\ P_{20} & P_{21} & P_{22} & ... \\ P_{30} & P_{31} & P_{32} & ... \\ \end{Vmatrix} \]

其中列表示到达的状态,行表示出发的状态,可重复演算推出\(P\)矩阵。

首达概率、有限步到达概率与到达概率

\[ f_{ij}(n):表示从i状态的进行n步后到达状态j的首次到达概率 \] \[ f_{ij}:从i状态转移到j状态不限定步数的首达概率 \] \[ p_{ij}(n):从i状态转移到j状态进行n步后到达的概率 \] 大小关系:\(p_{ij}(n)\)>\(f_{ij}\)>\(f_{ij}(n)\)

常返状态、瞬过状态、互通

\[ 瞬过状态:f_{ii}<1
\] 此时可称i为暂态 \[ 常返状态方程: f_{ii} = 1 = \sum_{n=1}^{∞}f_{ii}(n) \] 在常返状态中,步数\[E(n)=\sum_{n=1}^{∞}nf_{ii}(n)=μ_{i}\] \[ 当μ_{i}<+∞时,称i为正常返, 当μ_{i}=+∞时,称i为零常返
\] 互通概念: \[ 符号表示:i \leftrightarrow j \] 意味着可从i状态迁移到j状态或者相反。

赌徒模型/醉汉模型(简单随机徘徊)

简单随机徘徊:状态空间是一切整数的集合且具有转移概率 \[ P_{i,i+1}=p=1-p, i =0, \pm1,...
\] 用形象的解释的就是一个赌徒参与赌局,以p的概率获胜,1-p的概率失败,其中获胜奖励和失败惩罚相同,比如都为1元。或者是一个醉汉在1条路上前后走动,以p的概率向前1个单位,1-p个单位后退1个单位。试图去理解该模型的状态。 解: 首先,各个状态显然互通,我们试图去求\(\sum_{n=1}∞P_{00}{n}\)是否有限,那么就可以知道\(0\)是否为常返状态,也就知道了该模型的普遍意义。

若n为奇数,表示为\(P_{00}{2n+1}\)时,显然是不可能等于0的,那么就只需要考虑\(P_{00}{2n}\),即n为偶数的时候。 当n为偶数时,从0状态回到0状态当且仅当在2n局中输赢各一半,那么可得到: \[ P_{00}^{2n}={2n \choose n}pn(1-p)n=\frac{(2n)!}{n!n!}(p(1-p))^n, n = 1,2,3... \] 利用Stirling的一个近似,即 \[ n! \sim n{n+½}e{-n}\sqrt{2\pi} \] 那么 \[ P_{00}{2n}=\sum_{n=1}{∞}\frac{(4p(1-p))^n}{\sqrt{\pi n}} \] 显然看分子的话,\((4p(1-p))n\)只有在p=½时整个式子才收敛,因此\(\sum_{n=1}∞P_{00}^{n}=∞\)当且仅当p=½时才成立,于是当p=½时,该链为常返,否则为暂态。 由此可以引出二维的时候p=½的上述过程为对称随机徘徊,是常返的。但是如果换做高维情况,则都是暂态的(证明暂不展开)。

极限定理

若j是暂态,则\(\forall i\),都有 \[ \sum_{n=1}^{∞}P_{ij}<∞ \] 其含义为,在状态i开始,转移到状态j的期望次数是有限的。因此,对于暂态的j,当\(n\rightarrow ∞\)时,\(P_{ij}^{n} \rightarrow 0\). 以\(μ_{jj}记为返回状态j所需要的期望转移次数,即\)

\[ μ_{jj}= \left\{ \begin{aligned} ∞,若j是暂态 \\ \sum_{n=1}^{∞}nf_{jj}^{n},若j是常返 \end{aligned} \right. \]